擺線齒輪減速器的傳動(dòng)比等于擺動(dòng)活齒，且是均勻的，應(yīng)予以應(yīng)用。拔牙技術(shù)；可以使擺線針輪減速器的各種傳動(dòng)比的擺動(dòng)活齒具有相同的齒數(shù)，從而使各種功率和傳動(dòng)比的擺動(dòng)活齒的結(jié)構(gòu)完全相同。理論上，擺線齒輪減速器的一半齒同時(shí)嚙合。針齒數(shù)越多，參加工作的齒數(shù)越多，這應(yīng)該是擺線針輪減速器的突出優(yōu)點(diǎn)；但由于擺線針輪減速器嚙合副的結(jié)構(gòu)限制，很難設(shè)置均載機(jī)構(gòu)。至今沒(méi)有找到合適的均載機(jī)構(gòu)，擺線針輪減速器的多齒嚙合需要通過(guò)提高加工精度來(lái)實(shí)現(xiàn)。這不僅增加了加工成本，而且難以達(dá)到均載的目的，是擺線針輪減速器提高承載能力的技術(shù)難題。擺線針輪減速器還具有多齒嚙合的優(yōu)點(diǎn)，且易于實(shí)現(xiàn)。

采用擺線針輪減速器；拔牙技術(shù)；之后對(duì)擺動(dòng)活齒的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化，實(shí)際擺動(dòng)活齒zG=612，所以兩排嚙合副同時(shí)工作的有612個(gè)齒，等于實(shí)際擺動(dòng)活齒。由于擺線針輪減速器中的擺動(dòng)齒輪G、中心齒輪K和減振器H都可以采用均載機(jī)構(gòu)，并使均載機(jī)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化，所以在精度要求不是很高的情況下，嚙合活齒都可以加載，提高了其承載能力。傳動(dòng)銷德，可以實(shí)現(xiàn)大功率傳動(dòng)擺線針輪減速器由于結(jié)構(gòu)原因，高速運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)沒(méi)有足夠的位置調(diào)節(jié)質(zhì)量分布，所以很難實(shí)現(xiàn)動(dòng)平衡。因此，隨著傳輸功率的增加，振動(dòng)和噪聲也會(huì)增加。

為什么擺線齒輪減速器的擺線輪齒都是單數(shù)？不知道大家有沒(méi)有注意到這個(gè)問(wèn)題，擺線齒輪的齒數(shù)一般都是奇數(shù)，比如9齒、11齒、23齒，較多的可以達(dá)到87齒。