計算中要注意的是
A、K、H的軸線要相互平行；
表示其回合的正反方向；
假設(shè)H不轉(zhuǎn)，變成齒條；
當(dāng)齒輪減速器的A、K、H兩個齒輪的軸線應(yīng)相互平行時，其轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動比仍可用平面行星輪系公式計算，但其符號應(yīng)根據(jù)轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)中A、K輪的轉(zhuǎn)動方向確定。

齒輪減速器是一種多級齒輪傳動機(jī)構(gòu)，即不同規(guī)格的齒輪驅(qū)動運(yùn)轉(zhuǎn)過程，達(dá)到降低發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的效果。
我們知道，齒輪減速器能降低發(fā)動機(jī)或電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，較大的動力源是齒輪減速器輸入軸和輸出軸上的大小齒輪之間的嚙合過程。
所以這里涉及到一個很重要的知識點(diǎn)，就是齒輪減速器的傳動比，也就是齒輪減速器大小齒輪的齒數(shù)比。
根據(jù)物理學(xué)中的相對運(yùn)動原理，利用變換機(jī)構(gòu)法，我們對齒輪減速器的整個機(jī)構(gòu)做一個假設(shè)，假設(shè)在齒輪減速器上加一個繞下圖所示機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的常用角速度-&ω；h，把它變成定軸輪系。

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